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電動アクチュエータの開発動向

2020-07-03

パワーエレクトロニクス技術、コンピュータ技術、通信技術の急速な発展は、間違いなく電動アクチュエータ。メカトロニクスが分割構造に取って代わります。インテリジェント通信がアナログ信号に取って代わります。制御精度はますます高くなり、使用環境はますます広くなります。絶えず発展する自動制御の要件に適応するために、より強力な機能とより高い信頼性。

 

1.バスとネットワーク

 

海外では、産業用ローカルエリアネットワーク技術に基づく工場自動化エンジニアリング技術が過去10年間で大きく発展してきました。自動制御の自動機器の1つとして、電動アクチュエータこの開発トレンドに適応するために、標準のシリアル通信も必要です。インターフェース(RS-232またはRS-422インターフェースなど)および他の制御機器との相互接続機能を強化するための専用LANインターフェース、1本のケーブルまたは光ケーブルのみ、数本または数十本の電気を接続できます。アクチュエータはホストコンピュータに接続され、CNCシステム全体になります。フィールドバスは、生産プロセスエリアに設置されたフィールド機器/機器と制御室の自動制御デバイス/システムとの間のシリアル、デジタル、マルチポイント通信データバスです。今後の制御システムの開発の方向性として、フィールドバスエンタープライズネットワークは、その開放性、ネットワーク化などの利点により、Interentとの組み合わせを可能にし、電動アクチュエータへのフィールドバス技術の適用は避けられない傾向になっています。フィールドバス技術の適用は、従来の4-20mAアナログ信号に取って代わり、電動アクチュエータ、ステータス、障害、およびパラメータ情報の送信により、リモートパラメータ化作業が完了し、信頼性が向上し、システムとエンジニアリングのコストが削減されます。現在、影響力のあるフィールドバスには、主にPROFIBUS、FF、HART、CANなどがあります。実際、現在のインテリジェント電動アクチュエータ海外では一般的にフィールドバスインターフェースがあり、私の国でもフィールドバスインターフェースを備えたインテリジェントアクチュエータがいくつか開発されています。

 

2.デジタル化とインテリジェンス

 

インテリジェント化は、すべての産業用制御機器の現在の傾向です。低コストのマイクロコントローラと新しい高速マイクロプロセッサは、電動アクチュエータ完全なデジタル制御システムを実現するために、アナログ電子デバイスに基づいています。完全にデジタル化された実装により、元のハードウェア制御がソフトウェア制御に変わり、最新の制御理論の高度なアルゴリズム(最適制御、人工知能、ファジー制御、ニューラルネットワークなど)をに適用できます。電動アクチュエータ。制御性能を向上させます。伝統的電動アクチュエータ一般に、リンクの増幅と統合で構成される線形システムと見なされます。しかし実際には、ほとんどのアクチュエータパラメータは動作中に大幅に変化します。パラメータスケジューリングとモデル識別適応制御の適用により、電動アクチュエータの制御性能が大幅に向上します。空気圧および油圧アクチュエータと比較して、簡単な配線、強力な機能、および信頼性の高い使用を備えたスマート電気アクチュエータは、アプリケーションの範囲を拡大し続けます。

 

3.小型化と電気機械的統合

 

パワーエレクトロニクスの高度な統合、シングルチップマイクロコンピューターの使用、およびいくつかの強力なモジュールの使用により、電動アクチュエータどんどん小さくなり、小さくて軽くなります。現在、インテリジェント電動アクチュエータ通常、制御ループ全体をフィールド計器に取り付け、サーボモーターとフィールド計器コントローラーを1つに取り付けます。電動アクチュエータの統合により、アクチュエータの設置と試運転が簡素化されます。制御ループ全体がフィールド機器に設置されているため、信号伝送の漏れや干渉などによるシステムへの影響が軽減されます。システムの信頼性。

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