アクチュエータが使用するさまざまな制御媒体に応じて、空気圧、空気圧の3つのタイプに分けることができます。電気のおよび油圧アクチュエータ。出力変位の形態により、アクチュエータにはコーナータイプとリニアタイプの2種類があります。動作法則により、アクチュエータはスイッチ式、一体型、比例型の3種類に分類できます。入力制御モデルによると、アクチュエータは、空気圧信号、DC電流信号、電気接点のオンオフ信号、パルス信号など、いくつかのカテゴリに分類できます。