サーボアンプには、主にアンプと2組のサイリスタACスイッチが含まれています。アンプの役割は、入力信号とフィードバック信号を比較して差信号を取得し、差の極性と大きさに応じて、サイリスタのACスイッチのオン/オフを制御することです。サイリスタスイッチは、サーボモーターのAC電源を接続し、サーボモーターの正転と逆転を制御したり、回転を停止したりするために使用します。
