実際には、リニアアクチュエータオブジェクトが直線的に移動できるようにし、ロータリーアクチュエータがオブジェクトを特定の角度で回転させます。したがって、リニアアクチュエータ往復運動を行い、回転アクチュエータが回転運動を行います。
簡単に言えば、単一のモーターはロータリーアクチュエーターに属します。従来のサーボモータに電流が流れると、モータが回転します。モーターを負荷に直接接続すると、ダイレクトドライブロータリーアクチュエータが構成されます。多くのロータリーアクチュエータは、機械的な装置と組み合わされて、機械的なレバー構造を形成します。この利点は、回転の程度を減らし、トルクを増やすのに役立ちます。コンポーネントが最終的に回転運動を実行する場合、それは回転アクチュエータにも属します。
一方、回転アクチュエータを機械装置に接続することで往復運動に変換することもでき、リニアアクチュエータ.
複数のデバイス間でモーション変換が発生する場合、高帯域幅を実現するには、アクチュエータの応答速度を上げるためにいくつかの物理法則を遵守する必要があることに注意してください。したがって、アクチュエータは負荷にできるだけ近づける必要があります。たとえば、ダイレクトドライブロータリーモーターおよびダイレクトドライブリニアモーターソリューションは、通常、最高帯域幅のシステムを提供できます。
